在约20年前「苍月之悲剧」当中，温特兰德的国王迈斯提鲁和王妃普林瑟娅在前往同盟国维艾拉途中遇到了萨布隆帝国军的袭击，在那之后便失去了行踪。随后温特兰德和同盟国维艾拉等国组织了圣十字军，以圣战之名对萨布隆帝国发起了进攻。然而他们却在战斗中首次遇到萨布隆帝国的新兵器「天使」。在「天使」的压倒性力量之下，圣十字军毫无还手之力，在这形势之下，温特兰德更是遭到萨布隆帝国的反攻，失去了大半的国土。虽然最终在战士们的誓死抵抗之下温特兰德抑制住了萨布隆帝国的进攻，但是战争什么时候会再次激化仍是未知之数。在奇扎罗夫公爵摄政之下，温特兰德各地建起了骑士育成学校，而他自己更是自己出资，建起了罗泽贝古骑士育成学校，并自己出任校长，专注于培养保护国家的精锐部队。
PRISM ARK的故事就在这种环境之下展开……